廣州傲雪：助行康復機器人前景廣闊

世界醫療機器人協會主辦的世界醫療機器人大會（WMRC）即將在深圳召開。會前，國際康復醫學協會主席、美國國家醫學科學院院士勵建安教授專程來到專程來到ROBO“大師講堂”，進行了名為《人體步行的醫學運動機理及分析方法》的學術報告。

他認為深入理解人體步行機理是研發優秀新產品的前提，未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復機器人市場前景廣闊。

勵建安現任美國國家醫學科學院院士、國際物理醫學與康復醫學學會主席、中華醫學會物理醫學與康復醫學分會主任委員、江蘇省人民醫院康復醫學中心主任、南京醫科大學康復醫學院院長等職務。他擅長心血管疾病的運動與康復治療、運動控制障礙的基礎與臨床研究、神經阻滯、脊髓損傷的康復治療。領導創立我國綜合醫院第一個完整配置的步態分析實驗室，在國內率先開展肌肉痙攣的神經阻滯治療并推廣應用。

目前為止，勵建安已培養畢業博士15人，碩士45人；在讀博士后1人，博士9人，碩士7人。浙江大學、四川大學華西醫學院、新疆醫科大學、上海中醫藥大學、福建中醫藥大學、黑龍江中醫藥大學、上海體育大學、南京體院等多所院校客座教授。

助行康復機器人是恢復正常行走的希望

對于那些不幸的中風、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復正常行走應該是夢寐以求的事情。一些理療醫師讓病人嘗試著在跑步機上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。助行康復機器人可以分擔子女的養老壓力。

助行康復機器人將傳統助行器與康復醫學、生理學知識、及運動控制等機器人技術結合。對用戶提供助力，保護身體支撐，實現輔助行走功能，針對老年人和癱瘓患者的行走功能障礙，機器人可以對使用者進行行走康復訓練，克服用戶肌力下降，協調能力降低等問題。

深入理解人體步行機理是關鍵

勵建安認為對人體步行機理的深入理解是開發出優秀助力行走康復機器人產品的必要條件。他指出助力行走康復機器人只能模仿出人的步行動作，而不能模仿人的步態，“步態”是步行動作的行為特征，機器人是不能走出人類的步態的。隨后勵建安從解剖學的角度介紹了人體的步行機理，描述了正常成年人在步行周期中髖、膝、踝關節及相應肌肉群的狀態和作用，并介紹了如何利用現代科學技術對人體步行的運動學和動力學特性進行數據采集和分析。

用戶的輕量化、低成本是未來發展方向

勵建安和在場觀眾探討新一代助力行走康復機器人產品發展方向的時候。勵建安指出目前市場上已有的典型康復機器人產品，比如瑞士的康復訓練機器人Lokomat、以色利的外骨骼機器人Rewalk，其產品結構和控制比較復雜，成本較高；在未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復機器人，將具備更大的市場競爭力和應用前景。

以色列的科技公司 ReWalk是全球民用外骨骼系統龍頭。目前，ReWalk Robotics旗下共有兩款產品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要針對個人用戶，適合家庭、工作或社交環境中使用，通過傳感器和監控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是針對機構用戶，用于臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統、加速新陳代謝等。

ReWalk 2012年獲得歐盟的認證，2014 年取得美國食品和藥物管理局（FDA）批準，成為首家取得這項批準的機械外骨骼系統。這項進展使 ReWalk Robotics的前景備受看好，并在2014年9月于美國納斯達克股票交易所（NASDAQ）公開上市，募到超過 5000萬美元，首日股價即從13.6美元飆升至25.6美元，漲幅達到113.33%，公司市值也一路攀升至2億美元，一舉成為當周美股市場中的亮點。

Lokomat壟斷我國高端市場

Lokoma是HOCOMA公司主打產品之一。它是一款能夠提供即時反饋與評估的步態訓練機器人，對中風、脊髓損傷 、創傷性腦損傷、多發性硬化癥等神經系統疾病患者有良好的康復效果。目前，Lokomat幾乎壟斷中國高端康復機器人市場。

HOCOMA公司成立于1996年，與歐美多國高校合作研發高端康復治療與訓練產品。作為國際知名的醫療康復機器人公司，其醫療康復機器人在人體工程學、電子傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進技術。

除了Lokoma，公司還有其他三款主要產品：Armeo、Erigo、Valedo

Armeo是一款能夠提供即時反饋與評估的上肢康復機器人，支持從肩膀到手指的完整的運動鏈治療，能夠根據患者的情況自動提供協助。即時是癥狀嚴重的患者，也能用此款設備進行高強度的早期康復治療。

Erigo是一款集成的傾斜機器人系統，用于長期臥床病人的早期神經康復訓練。

Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。